一度も攻撃を受けなかった堅城「青葉城」

　陸奥六郡五十八万石を領し、玉造郡岩出山城を居城にしていた奥州の独眼竜、伊達政宗は岩出山城が領域の北西に偏り、また、主要街道から外れた位置にあって、城下町も狭かったために新たな本城を築こうとしました。

　築城計画を練っていた慶長五年（1600年）六月に、徳川家康が上杉景勝の討伐を発令し、翌七月には関ヶ原の戦いが勃発します。大坂から急いで帰国した伊達政宗は、北目城に入り、二十五日、上杉氏に属す白石城を攻略しました。
八月、徳川家康から陸奥刈田・伊達郡など四十九万五千石加増のお墨付きを与えられた政宗は、上杉軍と交戦中の出羽の最上氏に援軍を送り、みずからは信夫・伊達郡方面に出陣しました。しかし、関ヶ原合戦後、政宗が家康から新たに加封されたのは刈田郡二万石にすぎず、期待はずれに終わりました。
これは政宗が家康の命令を無視して領地を広げたり、裏で一揆を扇動し、武器を横流ししていたためとも言われています。政宗は関ヶ原の戦いが長期化すると考え、中央で家康たちが動けない間に東北全土を制圧しようとしていたとも考えられています。
しかし、関ヶ原の合戦はよそうに反して一日で終わり、政宗が好きに動いていたことが戦後になって家康に知られたため、約束が破られても政宗は何も言えなかったとされています。

　次いで、政宗は新城の候補地として、千代、榴ヶ崎、大年寺山、石巻日和山を選び、徳川家康に認可をもとめました。その結果、十一月に千代が許可され、十二月二十四日に新城普請の縄張を開始しました。翌慶長六年（1601年）四月、政宗は早くも北目城から仙台（千代）に移っています。

　城地の青葉山には、かつて千体仏が安置され、島津・結城・国分氏が居城を置いたこともあります。
政宗は、「仙台所見五城楼」という唐詩にちなみ、千代を仙台と改めました。
東側前面に広瀬川が流れ、西側背後は原始林がつづく丘陵地で、南側は70～90ｍに及ぶ龍ノ口沢の峡谷が絶壁をなしていました。本丸の北麓方向に設けられた大手門は、豊臣秀吉が文禄・慶長の役の本営として築いた肥前名護屋城の大手門を移築したものと伝えられています。